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西門子伺服電機編碼器零點位置丟失修理故障檢測: 如果想直接和電機電角度的0度點對齊,可以考慮:
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,終使2個過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息,而Index信號也只能反映一圈內的一個點位,不具備直接的相位對齊潛力,因而在此也不作為討論的話題。
此后可以在撤掉直流電源后,得到與前面基本相同的對齊驗證效果:
1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸,驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器,也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈位置值,并存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;
4.對齊過程結束。
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