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用戶在使用過程中，經常會碰見6RA70直流調速器報警F004電源檢測故障，復位不了。
故障原因:F004報警激活條件是三相進線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測由分壓電阻送到運算比較放大器至CPU處理器判斷信號的高低電平，激活報警代碼。直流調速器燒可控硅快容保護器燒毀，上電運行就會顯示F004代碼,不能復位，電源取樣信號開路，上電也會報警F004。CUD1控制板損壞也會報警激活。
 故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發電源板
3、更換CUD1控制板

西門子6RA70直流電機控制器常見故障：無輸出，無勵磁電壓，跳閘，燒可控硅，模塊炸，速度不可控,主板故障，控制板壞，轉速不正常，開不了機，過流，過壓，過熱，速度不穩, 電機抖動，低速不穩，高速飛車，電機不轉，CUD1 C98043直流控制主板維修，C98043勵磁板維修,F030 電樞電流過大導致脈沖封鎖.

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