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西門子伺服控制器啟動開機報F002修理檢測，西門子6SE70伺服器維修，西門子伺服驅動器6SE70維，故障檢測處理：報警F002 －故障意思：母線欠電壓。
 １）一般為熔斷器燒毀 。裝置外有，裝置內部也有。可用萬用表量出是哪的燒了。換報險時千萬不要帶電換，很危險，而且易燒內部保險。并且要檢查好燒保險原因才能更換。
主要原因有幾種，電機不匹配、電攬對地、母線接觸不實。
  ２）顯示電壓底，看R006 顯示電壓，電壓差太多，原因有下幾種，裝置內靠近保險出來的檢測電路中有 N 個電阻，作用是降電壓比的，如果有燒毀的，電壓顯示就會變低，我就遇到過幾次，那幾個電阻被腐蝕壞了（環境太潮，且含堿），電阻壞的越多顯示電壓越低。
  ３）CUVC 板壞。
  ４）母線電壓P071 標定的太高。

西門子伺服控制器其他故障修復包括：炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，驅動板燒，驅動電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警：FO29,F011,F026,F001,F002,F006，F008，F012,F052，等等故障報警維修。

西門子伺服控制器啟動開機報F002修理型號：

6SE7021-3TB84-1HF3
6SE7021-3TB84-6HF3
6SE7021-3TP50
6SE7021-3TP50-Z
6SE7021-3TP60
6SE7021-3TP60-Z
6SE7021-3TP70
6SE7021-4EP50
6SE7021-4EP50-Z
6SE7021-4EP60
6SE7021-4EP60-Z
6SE7021-4EP70
6SE7021-5FB61
6SE7021-5FB61-1AA1
6SE7021-5FB84-1HF3
6SE7021-5FB87-1FD0
6SE7021-5FC87-1FH0
6SE7021-5FS87-1FE0
6SE7021-5UB61
6SE7021-5UB61-1AA1
6SE7021-5UB84-1HF3
6SE7021-6CS87-2DA1
6SE7021-6ES87-2DA1
6SE7021-6ES87-2DC0